El Universo se originó entre hace 10.000 y 20.000 millones de años atrás y se ha ido expandiendo desde entonces.
El futuro del Universo es incierto:
la expansión podría ser limitada (Universo cerrado), contrayéndose el Universo sobre sí mismo hasta detenerse o podría ser infinita (Universo abierto), en cuyo caso el Universo seguirá expandiéndose siempre. En el caso límite entre estas dos posibilidades (Universo plano o expansión cte), tampoco cesaría dicha expansión.
El destino del universo de Friedmann está determinado por la densidad media de la materia en el Universo. Si hay relativamente poca materia, la atracción gravitatoria mutua entre las galaxias disminuirá las velocidadesde recesión sólo un poco y el Universo se expandirá indefinidamente. Esto dará como resultado un llamadouniverso abierto, infinito en extensión. Sin embargo, si la densidad de la materia está por encima de un valor crítico estimado actualmente en 5 × 10-30 g/cm3, la expansión descenderá hasta detenerse y comenzará lacontracción, que acabará en el colapso gravitatorio total del Universo. Éste sería un universo cerrado, finito enextensión. El destino de este universo colapsado es incierto, pero hay una teoría según la cual explotaría denuevo, originando un nuevo universo en expansión, que se volvería a colapsar, y así hasta el infinito. A estemodelo se le llama universo oscilante o pulsante.