Freud estaba especialmente interesado en la dinámica de estas tres partes de la mente. Argumentó que esa relación está influenciada por factores o energías innatos, que llamó pulsiones. Describió dos pulsiones antagónicas:

• Eros o pulsión de vida, una pulsión sexual tendente a preservar la vida.
• Tánatos o pulsión de muerte. Representa una moción agresiva, aunque a veces se resuelve en una pulsión que nos induce a volver a un estado de calma,principio de nirvana o no existencia, que basó en sus estudios sobre protozoos (Más allá del principio de placer).